Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат

МИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И Проф

ОБРАЗОВАНИЯ Русской ФЕДЕРАЦИИ

ЛИПЕЦКИЙ Муниципальный ТЕХНИЧЕСКИЙ Институт

Кафедра электрического оборудования

КУРСОВАЯ РАБОТА

по курсу: «Автоматизированный электропривод»

на тему: «Расчет электроприводов неизменного и переменного тока»

Выполнил студент

гр. ЭО – 95 Васин А.В.

____________________

«__» __________ 1999

Принял помощник

Захаров К. Д.

____________________

____________________

«__» _________ 1999

Липецк 1999


ЗАДАНИЕ

1. Электропривод с движком неизменного тока параллельного возбуждения

1.1. По начальным данным (табл.1), используя нагрузочную диаграмму и тахограмму механизма (рис Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат.1), выстроить нагрузочную диаграмму мотора. Известны последующие характеристики механизма:

JS — суммарный момент инерции механизма, приведенный к валу мотора (с учетом момента инерции самого мотора) при нагрузке Мс1 и Мс2 ;

JS ’ =0,2×JS — суммарный момент инерции при Мс3 и Мс4 .

Цикл работы устройств состоит из последующих операций: подъем груза с Мс Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат1 =Мс /h и опускание с Мс2 =Мс ×h, также подъем грузозахватывающего устройства с Мс3 =0,3×Мс1 и опускание с Мс4 =0,3×Мс2 (при активном моменте статическом; кпд передачи h=0,8).

Операции содержат режимы запуска, установившейся работы, подготовительного снижения скорости и тормржения (см. рис.1). Длительность включения ПВ%=65% при схожем времени пауз.

Время установившейся Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат работы на естественной характеристике tуст =2×tпуск1 ; время работы на пониженной скорости составляет 0,5×tпуск1 . Очень допустимое ускорение электропривода не должно превосходить |eдоп | в режиме торможения с Мс3 . Во всех других переходных режимах момент мотора должен быть схожим, равным Мдоп =2,5×Мн .

1.2. По нагрузочной диаграмме избрать движок неизменного тока параллельного Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат возбуждения из серии машин долгого режима работы, имеющих угловую скорость wр .

1.3. Выстроить механические w=f(M) и электромеханические w=f(I) свойства электродвигателя для последующих случаев: запуск в N=2 ступеней, торможение противовключением, получение пониженной скорости w=0,3×wр шунтированием цепи якоря и возвращение в режим w=0 (остановка) методом торможения противовключением. Найти характеристики резисторов Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат.

1.4. Найти пределы, в каких будет изменяться механическая черта в естественной схеме включения при колебаниях напряжения питания в границах ±20%.

1.5. Выстроить характеристику динамического торможения w=f(I), обеспечивающую замедление с ускорениями, не превосходящими |eдоп |. Мс =0,5×Мн . Найти характеристики тормозного резистора.

1.6. Изобразить структурную схему двухмассовой системы механизма передвижения телеги Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат. Приняв J1 =Jдв , J2 =3×J1 , w12 =1,2 с-1 , выстроить АЧХ при воздействии возмущения на вал механизма.

1.7. Высчитать и выстроить механическую характеристику разомкнутой системы УП-Д, если еп =220 В; внутреннее сопротивление управляемого преобразователя rп =2×rяд .

1.8. Изобразить структурную схему и высчитать уравнение статической механической свойства в системе УП-Д с замкнутой оборотной Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат связью по скорости. Найти коэффициент оборотной связи по скорости Кос и задающий сигнал Uзс , если статическая механическая черта проходит через точки Мн , wн и имеет твердость в 10 раз огромную, чем в разомкнутой системе. Преобразователь считать инерционным звеном с коэффициентом усиления Кп =100, неизменной времени Тп =0,01 с и с внутренним сопротивлением rп =2×rяд Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат .

2. Электропривод с движком неизменного тока поочередного возбуждения.

2.1. Согласно данному варианту избрать движок поочередного возбуждения тихоходного выполнения.

2.2. Высчитать и выстроить естественные w=f(I), w=f(M) и диаграмму пусковых черт, найти характеристики резисторов при пуске в N=3 ступеней.

2.3. Высчитать и выстроить реостатные w=f(I), w=f(M Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат), если известны координаты рабочей точки: w=0,6×wн , Мс =Мн . Найти величину дополнительного резистора.

2.4. Высчитать и выстроить w=f(I), w=f(M) при питании мотора пониженным напряжением U=0,5×Uн .

2.5. Высчитать и выстроить w=f(M) динамического торможения с самовозбуждением, позволяющего создавать спуск груза (нагрузка Мс =1,5×Мн ). Расчет создавать для 2-ух Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат случаев: скорость спуска груза равна wр1 =-0,8×wн и wр =-0,3×wн .

3. Электропривод с асинхронным движком.

3.1. Производственный механизм — вентилятор. По данному варианту высчитать мощность мотора и избрать по каталогу движок с фазовым ротором крановой либо краново-металлургической серии.

3.2. Высчитать и выстроить естественные и реостатные w=f(M) и w=f(I Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат2 ), если механическая черта проходит через точку wс =0,5×wн , Мс =Мн . Найти характеристики резистора. Выстроить пусковую диаграмму при пуске в 2;3;3;4 ступени. Найти характеристики пусковых резисторов.

3.3. Выстроить механические свойства при частотном регулировании с неизменной мощностью в спектре 3:1.

3.4. Высчитать и выстроить w = f(M), также высчитать сопротивление дополнительного резистора при ЭДТ с Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат независящим возбуждением, если черта должна проходить через точку w = wн , – М = 1,2×Мн .


ОГЛАВЛЕНИЕ

введение........................................................................................................ 7

1. ЭЛЕКТРОПРИВОД С Движком ПАРАЛЛЕЛЬНОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ.................................................. Ошибка! Закладка не определена.

1.1. Построение нагрузочной диаграммы мотора неизменного тока____ 8

1.2. Выбор двигателя___________________________________________ 12

1.3. Построение механических и электромеханических черт электродвигателя неизменного тока________________________________ 13

1.4. Определение предела конфигурации w=f(М) в естественной схеме при Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат колебаниях напряжения в границах ±20%_____________________________ 17

1.5. Построение черт электродинамического торможения w = f(I), обеспечивающую замедление с ускорениями, не превосходящими |eдоп | Мс = 0,5´ ´Мн _________________________________________________ 18

1.6. Структурная схема двухмассовой системы механизма передвижения телеги.____________________________________________________ 21

1.7. Расчет и построение w=f(М) разомкнутой системы УП-Д___________ 23

1.8. Структурная схема и уравнение статической механической свойства в системе Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат УП-Д с замкнутой оборотной связью по скорости.____ 23

2. ЭЛЕКТРОПРИВОД С Движком Поочередного ВОЗБУЖДЕНИЯ................... Ошибка! Закладка не определена.

2.1. Выбор двигателя_______________ Ошибка! Закладка не определена.

2.2. Естественные w=f(I), w=f(M) и диаграмма пусковых характеристик__ 25

2.3. Реостатные свойства w=f(I), w=f(M)______________________ 27

2.4. Построение w=f(I), w=f(M Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат) при питании мотора пониженным напряжением U = 0,5×Uн _____________________________________________ 29

2.5. Построение w=f(M) электродинамического торможения с самовозбуждением, позволяющего создавать спуск груза с Мс = 1,5×Мн ________ 29

3. ЭЛЕКТРОПРИВОД С АСИНХРОННЫМ Движком..... Ошибка! Закладка не определена.

3.1. Выбор двигателя_______________ Ошибка! Закладка не определена.

3.2. Расчет и построение естественных и реостатных черт w=f(M) и w=f(I2 )____________________________________________________ 35

3.3. Построение Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат w=f(M) при частотном регулировании с неизменной мощностью в спектре 3:1.____________ Ошибка! Закладка не определена.

3.4. Расчёт и построение w=f(M) ЭДТ с независящим возбуждением Ошибка! Закладка не определена.

заключение......................... Ошибка! Закладка не определена.

Библиографический перечень Ошибка! Закладка не определена.


ВВЕДЕНИЕ

Автоматизация и электрификация всех отраслей народного Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат хозяйства приводит к облегчению труда рабочих, к уничтожению большого отличия меж трудом интеллектуальным и физическим, к предстоящему увеличению вещественного благосостояния людей.

Всякое развитое машинное устройство состоит из 3-х значительно разных частей: машины-двигателя, передаточного механизма, в конце концов, машины-орудия либо рабочей машины.

Предназначение первых 2-ух частей: мотора с его системой управления Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат и передаточного механизма, куда могут заходить валы, шкивы, ремни, шестерни и т. п., состоит в том, сказать движение исполнительному механизму.

Как следует, 1-ая и 2-ая части машинного устройства служат для приведения в движение рабочей машины. Потому их объединяют общим заглавием «привод».

Сейчас электронный привод представляет собой электромеханическое устройство Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат, созданное для приведения в движение рабочего органа машины и управления её технологическим процессом. Он состоит из трёх частей: электронного мотора, осуществляющего электромеханическое преобразование энергии, механической части, передающей механическую энергию рабочему органу машины. И системы управления, обеспечивающей среднее по тем либо другим аспектам управление технологическим процессом. Свойства мотора Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат и способности системы управления определяют производительность механизма, точность выполнения технологических операций, динамические нагрузки механического оборудования и рад других причин.

Целью курсовой работы является приобретения способностей расчёта автоматического электропривода.

1. ЭЛЕКТРОПРИВОД С Движком ПАРАЛЛЕЛЬНОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ

1.1. Построение нагрузочной диаграммы мотора неизменного тока

Известны последующие характеристики механизма:

JS=3,6 Нм×с2 - суммарный момент инерции механизма, приведенный Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат к валу мотора (с учетом момента инерции самого мотора) при нагрузке Mc1 и Mc2.

Mc=21 Нм - статический момент.

eдоп =67 с-2 - допустимое ускорение.

wр=105 с-1 - рабочая скорость.

Цикл работы устройств состоит из подъема груза с моментом Мс1 и опускание с моментом Мс2 , также подъем грузозахватывающего устройства с моментом Мс3 и опускание Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат с Мс4 .

Операции содержат режимы запуска, установившейся работы, подготовительного снижения скорости и торможения. Длительность включения ПВ%=65%, при схожем времени пауз.

Соответствующей особенностью электроприводов инерционных устройств повторяющегося деяния является значимая динамическая нагрузка движков в переходных процессах. Относительное время переходных процессов в цикле для этих устройств также очень существенно. Потому при Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат выборе электродвигателя по нагреву нужно учесть динамические нагрузки уже на шаге подготовительного выбора. Уменьшение времени переходных процессов обычно ограничено допустимым ускорением (к примеру, по условиям механической прочности). Потому что реализация этого ограничения возлагается на привод, то наибольший момент электропривода в переходных процессах также должен быть ограничен.

Определяем Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат эти моменты:

Н×м;

Н×м;

Н×м;

Н×м.

Суммарный момент инерции при моментах Мс3 и Мс4 :

Нм×с2 .

Момент мотора равен:

Н×м.

Для построения нагрузочной диаграммы Мс = f(t) и тахограммы w= f(t) нужно найти время запуска, установившейся работы, подготовительного снижения скорости и торможения при Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат разных моментах.

Время переходных процессов определяем с внедрением основного уравнения движения из формулы:

с;

с;

с;

с;

с;

с;

с;

с;

с;

с;

с;

с;

с;

с.

Время простоя определяется из выражения:

.

Тогда время простоя t0 /4 равно:

с.

По приобретенным данным построим нагрузочную диаграмму мотора (рис. 1.1).

.



Рис. 1.1. Нагрузочная Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат диаграмма мотора неизменного тока


1.2. Выбор мотора

Движок неизменного тока параллельного возбуждения избрать из серии машин долгого режима работы, имеющих рабочую угловую скорость wр .

Потому что для механизма, работающего с повторяющейся нагрузкой, нужно избрать движок длительного режима, то для этого определяем эквивалентный по нагреву момент:

где Мсi – момент статической нагрузки, надлежащие i Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат-му участку рабочего цикла нагрузочной диаграммы; ti – время работы мотора на i-м участке; кз = 1,1…1,3 – коэффициент учитывающий отличие нагрузочной диаграммы мотора от диаграммы статической нагрузки.

Расчётная мощность мотора Вт. Исходя из Pр и wр по каталогу [1] избираем движок П51 с параметрами: приведёнными в табл.1.1.

Таблица 1.1

Главные характеристики мотора типа Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат П51

Pн = 3,2 кВт

Uн = 220 [В]

rя+rдп = 1,051 Ом

nн = 1000 об/мин

Iн = 18,3 А

rпар = 168 Ом

J = 0,35 кг×м2

[c-1 ].

[Н×М].

1.3. Построение механических и электромеханических черт электродвигателя неизменного тока

Построим w=f(М) либо w=f(I) электродвигателя для каждого режима

Запуск в 3 ступени (рис.1.3), торможение противовключением, получение пониженной скорости w=0,2×wр шунтированием цепи якоря (рис.1.4) и Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат возвращение в режим w=0 (остановка) методом торможения противовключением (рис. 1.5). Найти характеристики резисторов.

Приведём rя+rдп и rпар к рабочей температуре 75°С:

rя+rдп=1,051×1,22=1,282 Ом ( дальше примем rя=1,282Ом );

rпар=168×1,22=205,0 Ом.

Неизменная мотора:

Вб;

А;

А.

Скорость безупречного х.х.:

c-1 .

Скорость в установившемся режиме:

c-1 .

Электромеханические Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат свойства изображены на рис.1.2.

Расчёт пускового реостата аналитическим способом:

А.

Полное сопротивление:

Ом;

.

Ток переключения:

А..

Ом;

Ом;

Ом.

Сопротивления резисторов:

Ом;

Ом;

Ом.

Получение пониженной скорости w=0,2×wр шунтированием цепи якоря.

По характеристике шунтирования (рис.1.2) находим w0ш=40[c-1 ]. Через начало координат проводим прямую, параллельную естественной характеристике. В точке скрещения Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат с чертой шунтирования (точка А) находим ток IА=45,7[А].

[Ом];

;

[Ом].


Рис.1.3. Схема запуска мотора в 3 ступени


Рис.1.4. Шунтирование цепи якоря мотора


Рис. 1.5. Противовключение


Рис.1.6.Естественная схема

Торможение противовключением (рис.1.5.).

II Квадрант. Скорость в точке а3:

c-1 ;

;

Ом.

IV Квадрант. Скорость в точке а6 c-1 .

Ом.

1.4. Определение предела конфигурации w=f Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат(М) в естественной схеме при колебаниях напряжения в границах ±20%

Естественная схема включения (рис.1.6)

При постоянном сопротивлении цепи возбуждения ток возбуждения меняется в границах .

По универсальной кривой намагничивания [1] находим:

; ;

;

Свойства строим по двум точкам:

[c-1 ];

[c-1 ];

[c-1 ];

[c-1 ];

Свойства изображены на рис.1.7.

1.5. Построение черт электродинамического торможения w = f(I), обеспечивающую замедление Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат с ускорениями, не превосходящими |eдоп | Мс = 0,5´ ´Мн

Определим наибольший тормозной момент мотора

M+Mc=-Jдв×eдоп;

M=- Jдв×eдоп-0,5Mн= Нм;

;

;

Откуда находим сопротивление rт

Ом.

Черта ЭДТ изображена на рис.1.9.




Рис. 1.8. Схема ЭДТ


Рис. 1.9. АЧХ при воздействии возмущения на вал


Рис. 1.10. Структурная схема двухмассовой механической системы


1.6. Структурная схема двухмассовой системы механизма Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат передвижения телеги.

Структурная схема двухмассовой механической системы представалена на (рис. 1.10.). Приняв J1=Jдв, J2=3×J1, W12=1,2 с-1 , строим АЧХ при воздействии возмущения на вал механизма.

АЧХ двухмассовой системы:

,

где ;

Итог расчета приведён в таблице 1.2, график – на рисунке 1.11.

Таблица 1.2

Значения А(W) и W, с–1

W, [1/c]

A Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат(W)

W, [1/c]

A(W)

W, [1/c]

A(W)

W, [1/c]

A(W)

0,01

71,43

0,90

1,81

1,21

70,98

1,70

0,42

0,02

35,72

1,00

2,34

1,21

35,27

1,75

0,36

0,03

23,82

1,03

2,58

1,22

17,42

1,80

0,32

0,05

14,31

1,05

2,90

1,25

6,72

1,85

0,28

0,10

7,19

1,08

3,36

1,30

3,16

1,90

0,25

0,20

3,67

1,10

4,07

1,35

1,99

1,95

0,22

0,30

2,54

1,13

5,24

1,40

1,41

2,00

0,20

0,40

2,01

1,15

7,61

1,45

1,07

2,05

0,18

0,50

1,73

1,18

14,74

1,50

0,85

2,10

0,16

0,60

1,59

1,18

18,31

1,55

0,69

2,15

0,15

0,70

1,55

1,19

36,17

1,60

0,57

2,20

0,14

0,80

1,61

1,20

71,88

1,65

0,49

2,25

0,13



Рис. 1.11. АЧХ при воздействии возмущения на вал механизма

Рис. 1.12. Черта УП-Д


1.7. Расчет и построение w=f(М) разомкнутой системы УП-Д

Если Eп=220 В; внутреннее сопротивление управляемого преобразователя равно: rп=2×rяд.

Механическая хар-ка в Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат системе УП-Д имеет вид:

.

График строим по двум точкам:

[c-1 ];

[c-1 ];

График изображен на рис.1.12.

1.8. Структурная схема и уравнение статической механической свойства в системе УП-Д с замкнутой оборотной связью по скорости.

Определим коэффициент оборотной связи по скорости Кос и задающий сигнал Uзс, если статическая механическая черта проходит через точки Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат Мн, wн и имеет твердость в 10 раз огромную, чем в разомкнутой системе.

Преобразователь считаем инерционным звеном с коэффициентом усиления Кп=100, неизменной времени Тп=0,01 с и с внутренним сопротивлением rп=2×rяд.

;

;

;

;

;

;

.


Рис. 1.13. Структурная схема системы регулирования скорости

2. ЭЛЕКТРОПРИВОД С Движком Поочередного ВОЗБУЖДЕНИЯ

2.1. Выбор мотора.

Согласно данному варианту, избрать движок поочередного возбуждения Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат тихоходного выполнения.

Тип мотора: ДП-21.

Таблица 2.1

Главные характеристики мотора типа Д – 21

Pн=4,5 кВт

rя+rдп=0,94 Ом

nн=900 об/мин

rпос=0,275 Ом

Iн=28 А

rдв=rя+rдп+rпос=1,215 Ом

2.2. Естественные w=f(I), w=f(M) и диаграмма пусковых черт

Естественные свойства рассчитываем по универсальным, приведённым в справочной литературе [1]. Результаты расчётов приведены в табл Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат.2.2., графики - на рис.2.1.,2.2.

Таблица 2.2

Результаты расчётов I, w и М


[c-1 ]; [Н×М].

[А].


Набросок 2.1 Естественная электромеханическая черта

Набросок 2.2 Естественная механическая черта


[c-1 ];

[Н×М].

Зададимся пусковым током: [А] и током переключения: [А].

Полные пусковые сопротивления цепи якоря:

[Ом]; [Ом].

Пусковая диаграмма приведена на рис.2.3. Графически определяем сопротивления ступеней реостата: [Ом]; [Ом].

2.3. Реостатные свойства Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат w=f(I), w=f(M)

Если известны координаты рабочей точки: wс=0,4×wн, Mc=Мн. Определяем величину дополнительного резистора:

;

Ом.

Расчёт ведём по формуле:

.

Результаты представлены в табл.2.3., графики - на рис.2.6,2.7.



Набросок 2.3. Пусковая диаграмма


Рис.2.4. Запуск мотора в 2 ступени

Рис.2.5. Реостатное включение

Таблица 2.3.

Результаты расчёта


2.4. Построение w=f(I), w=f(M Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат) при питании мотора пониженным напряжением U = 0,5×Uн

Расчёт ведём по формуле:

;

Результаты представлены в табл.2.4., графики - на рис.2.8,2.9.

Таблица 2.4.

Результаты расчёта


2.5. Построение w=f(M) электродинамического торможения с самовозбуждением, позволяющего создавать спуск груза с Мс = 2×Мн

Расчет производим для 2-ух случаев: скорость спуска груза равна wр1 = -wн и wр2 = -0,5×wн Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат.

1-ый режим:

wр1 = -wн= -94,24 c-1 .




Рис. 2.8 Электромеханическая черта при пониженом


напряжении


По универсальным чертам [1] для данного Мс находим ток:

Ic=I*×Iн=1,67×28=46,76 A;

; Ом.

При I>Iн характеристику строим по двум точкам: данной в условии и граничной:

Н×М;

c-1 .

При I

.

2-ой Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат режим:

wр2 = -0,5×wн= -47,12 c-1 ;

Ом;

c-1 ;

.

Результаты представлены в табл.2.4, графики - на рис.2.11.

Таблица 2.4

Результаты расчёта

I*

0,4

0,6

0,8

I, A

11,2

16,8

22,4

M*

0,3

0,5

0,8

M, НМ

11,9

23,9

35,8

w, 1/c

43,2

48,6

57,7

w,1/c

21,6

24,3

28,8


Рис. 2.10. Электродинамическое торможение ДПТ


Рис. 2.11. Электродинамическое торможение с самовозбуждением

3. ЭЛЕКТРОПРИВОД С АСИНХРОННЫМ Движком

3.1. Выбор мотора

Производственный механизм задается управляющим технологической практики (в качестве рекомендуемых являются механизмы мостовых кранов, вентиляторов, транспортеров Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат и т.д.). По данному варианту рассчитаем мощность мотора и выберем по каталогу движок с фазным ротором крановой либо краново-металлургической серии.

Избран движок крановой серии типа МТ111-6

Таблица 3.1.

Паспортные данные мотора типа МТ111-6

Pн=3,5 [кВт]

Статор:

Ротор:

nн=915 [об/мин]

Iсн=10,5[А]

Iрн=13,7[А]

Uн=380 [В Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат]

Iсх=6,6[А]

Ерн=181[В]

Mк/Mн=2,3

rс=2,16[Ом]

rр=0,525[Ом]

xс=2,03[Ом]

xр=0,755[Ом]

ke=1,96

3.2. Расчет и построение естественных и реостатных черт w=f(M) и w=f(I2)

Если механическая черта проходит через точку wс=0,5×wн, Mс=Мн. Определим характеристики резистора. Построим пусковую диаграмму при пуске в 3 ступени. Определим Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат характеристики пусковых резисторов:

Ом;

Ом;

Ом.

Естественная механическая черта строится по 4-м точкам:

1) c-1 ;

2) c-1 ;

Н×М.

3) Н×М;

;

;

c-1 ;

4) Н×М.

Электромеханическая черта построена по формуле

.

Пусковая диаграмма:

M1=0,8Mк=67[Н×М]; M2=40 Н×М

Графически определяем r1=1,312 [Ом]; r2=0,7875 [Ом]; r3=0,6825 [Ом].

[Ом].

Для расчёта реостатной свойства Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат, проходящей через точку wс=0,5×wн=47,91[c-1 ]; Mc=Mн определяю дополнительное сопротивление:




Рис. 3.1. Естественная схема включения асинхронного мотора

Рис. 3.2. Схема включения асинхронного мотора с пусковыми сопротивлениями в четыре ступени

Рис. 3.3. Естественная и реостатная механические свойства

где ;

;

;

Н×М;

Уравнение механической свойства:

.

Уравнение электромеханической свойства

.

Результаты вычислений по вышеприведенным формулам сведены в табл. 3.2, естественные и Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат реостатные механические и электромеханические свойства изображены на рис. 3.3, 3.4.

Таблица 3.2

Значения М, I'2 , I'2p

w

S

I'2 , А

I'2p , А

1

2

3

4

5

-200

2,9102197

38,623286

82,849853

26,763

-150

2,4326648

38,158686

83,999706

24,637561

-100

1,9551098

37,459867

82,823741

21,93164

-50

1,4775549

36,299884

77,512088

18,443951

-40

1,3820439

35,97135

75,724597

17,630905

-30

1,286533

35,594586

73,633769

16,774205

-20

1,191022

35,158671

71,209397

15,871548

-15

1,1432665

34,914221

69,862223

15,402264

-10

1,095511

34,649278

68,419577

14,920628

-5

1,0477555

34,361297

66,877251

14,426355

Окончание таблицы 3.2

1

2

3

4

5

0

1

34,047313

65,230966

13,919167

5

0,9522445

33,703862

63,476393

13,398792

10

0,904489

33,32687

61,60917

12,864964

15

0,8567335

32,911525

59,624923

12,317427

20

0,808978

32,452114

57,519288

11,755938

30

0,713467

31,372449

52,926624

10,590203

50

0,5224451

28,27174

42,100949

8,0824499

60

0,4269341

25,981501

35,808991

6,7383219

70

0,3314231

22,899358

28,899343

5,3334648

80

0,2359121

18,659849

21,356684

3,8682553

90

0,1404011

12,75683

13,174739

2,3438444

100

0,0448902

4,6463251

4,3583314

0,7622683

102

0,025788

2,7320425

2,5202397

0,4393408

104,6

0,0009551

0,1040699

0,0941317

0,0163405

106

-0,012416

1,3718971

-1,229199

0,2129029

108

-0,031519

3,5466634

-3,140049

0,5421557

110

-0,050621

5,7885036

-5,074612

0,8734503

120

-0,146132

17,400402

-15,09124

2,5592198

130

-0,241643

27,809304

-25,64234

4,2898245

150

-0,432665

39,794036

-48,06495

7,8589994

170

-0,623687

43,602101

-71,60943

11,517313

200

-0,91022

44,621873

-106,8986

17,000206

230

-1,196753

44,419388

-138,9618

22,225976

260

-1,483286

44,048313

-164,7825

26,946156

270

-1,578797

43,926609

-171,6798

28,37642

280

-1,674308

43,809804

-177,6771

29,728587

290

-1,769819

43,698658

-182,7774

31,000769

300

-1,86533

43,59345

-187,001

32,192327

310

-1,96084

43,494169

-190,3825

33,303731



Рис. 3.4. Естественная и реостатная электромеханические свойства

3.7. Высчитать и выстроить w=f(M) ЭДТ с независящим возбуждением

, также высчитать сопротивление дополнительного резистора, если черта должна проходить через точку : w Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат=wн, -M=1,2×Мн.

3.4. Расчёт и построение w=f(M) ЭДТ с независящим возбуждением

Для получения наибольшего момента порядка 1,2×Мн требуется согласно кривым [1] ток возбуждения 2-ух кратный трёхфазный от холостого хода, т. е. ток возбуждения должен быть

Iв = 2×Iсх = 2×7,5 = 15 А. (3.34)

Полное сопротивление цепи возбуждения

R = Uн /Iв = 220/15 = 14,667 Ом. (3.35)

Дополнительное сопротивление цепи возбуждения получится

Rв = R – 2×rc Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат = 14,667 – 2×2,09 = 10,487 Ом. (3.36)

где 2×rc – сопротивления поочередно соединённых 2-ух фаз статора.

Из универсальных механических черт динамического торможения для асинхронного мотора с фазным ротором типа МТ [1] видно, что для каждого тока возбуждения в границах 2 – 3 кратного неудовлетворительными являются свойства, надлежащие полному активному сопротивлению Rр = 1, потому что они дают меньшие тормозные моменты. Потому возьмём Rр Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат = 0,2×Rр.н , тогда получим

Rт = Ом. (3.37)

Потому что рабочий участок механической свойства до кр фактически линейный, то рабочий участок свойства электродинамического торможения есть ровная линия, проходящая через начало координат и через точку при условии, что Rр = Rр.н = 1

w = wн = 95,295 с–1 ;

– M = 1,2×Мн = 1,2×36,728 Н×м.

При Rр = 0,2×Rр.н Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат угловую скорость определим из соотношения

,

откуда найдём w­0,2 , получим

w­0,2 = 0,2×wн = 0,2×95,295 = 19,059 с–1 .

Механические свойства w=f(M) электродинамического торможения изображены на рис. 3.7.



Рис. 3.6. Схема динамического торможения асинхронного мотора

Рис. 3.7. Механическая черта ЭДТ


ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В данной работе был проведён расчёт автоматического электропривода с движками неизменного тока и с асинхронным с фазным Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат ротором. В главе первой рассчитаны свойства ДПТ параллельного возбуждения типа П52, во 2-ой ДПТ типа Д – 21 поочередного возбуждения и в третьей асинхронного мотора краново-металлургической серии типа МТ – 12 – 6.


БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ Перечень ИСПОЛЬЗОВАННЫХ

ИСТОЧНИКОВ

1. Вешеневский С.Н. Свойства движков в электроприводе. - М.: Энергия, 1977. - 432с.

2. Ключев В.И. Теория электропривода. - М.: Энергоатомиздат, 1985. - 560с.

3. Чиликин М.Г Расчет электроприводов постоянного и переменного тока - реферат., Соколов М.М., Терехов В.М., Шинянский А.В. Базы автоматического электропривода. - М.: Энергия. 1974. - 568с.

4. Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер А.С. Теория автоматического электропривода. — М.: Энергия, 1979. — 616 с.



raschet-i-vibor-truboprovodov.html
raschet-i-vvedenie-insulina.html
raschet-indeksa-dohodnosti-zatrat.html